单相交流换向器电动机。

定子绕组由单相电源供电，转子是电枢绕组，换向器由电刷短路（图1）。

图1的电刷a-b可以根据需要相对于定子绕组移动到任何位置。

通过该位置的移动，可以改变转子的转向，机械特性和操作速度。

当刷子从几何中心线逆时针偏离时（图中的β角），转子顺时针旋转;当刷子从几何中心线顺时针偏离时，转子逆时针旋转。

因为存在转向与电刷关闭方向相反的现象，所以称为推斥电动机。

它具有与串联激励直流电机类似的机械特性，用于驱动重载启动的机械负载。

适用于单相电源，需要调速和改变转向。

正常运作。

此时，定子磁场可以分解为φab和φQ两个分量。

Φab在电枢绕组中感应出电流I2; φQ和电流I2用于产生电磁转矩，使转子启动并进入正常运行状态。

改变位置角α的大小会改变φab和φQ之间的比率，并且感应电流I2和电磁转矩也会改变。

图2是起动转矩T和位置角α之间的关系。

图3是各种位置角度下的机械特性曲线。

图4显示了另一个推斥电机结构，转子中有两组电刷。

它实际上是上述推斥电动机的结构变形。

刷子a和b是固定的，并且刷子a和b可以根据需要移动到任何位置。

与其中电枢仅具有一组电刷的推斥电动机相比，它对应于电刷角α┡的一半作为电刷位置角α。

它的机械性能类似于只有一组刷子的排斥电机。