神经形态技术的新进展：可以在机器人手臂上使用它来协助残疾人士的正常生活
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最近有关在轮椅上安装机械臂的研究有一个测试版本。该项目主要由埃森哲（Accenture）资助和支持，英特尔（Intel）提供神经形态技术，应用大脑研究（ABR）公司提供算法。
以色列研究团队整合了多方技术来进行产品测试。据了解，安装在轮椅上的这种机械臂可以帮助脊椎受伤的患者完成日常活动。
它将在以色列最先进的青年康复中心阿林医院对儿童患者进行临床评估和测试。辅助机器人技术可以弥补成千上万需要轮椅使用上肢来执行基本运动（例如饮酒和进餐）的残疾人。
参与者将使用小型精密操纵杆来控制机械臂，研究人员将收集有关机械臂性能的信息，以评估其实用性。研究表明，该设备不仅可以增强用户的独立感，还可以将所需的人为护理时间减少多达41％。
说明文字：机械臂的早期原型，旨在协助脊髓损伤患者的日常工作。图片来源：阿林医院。
值得一提的是，该项目中还使用了英特尔的神经形态研究芯片Loihi，该芯片可以进行实时学习，从而将此类设备的开发和运营成本降低了近10倍，这也是神经形态A的一大趋势。现场进一步实施技术。
埃森哲技术创新发展与战略总监兼首席研究科学家Edy Liongosari表示：“该研究项目强烈证明了神经形态计算对于开发负担得起的智能辅助设备的重要性。”图片说明：Alin医院团队的一名成员演示了如何使用机械臂来协助脊髓损伤患者执行日常任务。
图片来源：Alin医院据了解，以色列公开大学和Alin医院的研究人员已经开发了用于产品测试的机器人手臂；下一步是建立神经网络模型来控制手臂。为此，研究团队将使用“重复性纠错驱动的自适应控制分层算法（REACH）”。
由ABR开发并提供给该项目作为基础。与神经模拟计算结合使用时，机械臂可以执行复杂的任务。
路径移动，例如手写单词和数字。算法完成后，研究小组还将把新模型部署到Intel的神经形态硬件上，并测试机器人手臂的功能。
经过改进的机器人手臂也将进入临床测试和评估阶段。它主要用于Alin医院需要使用电动轮椅且上肢运动受伤的患者。
“受限于高成本和高能耗，机器人手臂目前无法为人们带来福祉。”以色列公开大学首席项目研究员Elishai Ezra Tsur说。
“在埃森哲，英特尔和ABR的支持下，我们能够探索自适应控制在神经形态硬件上的实现，从而满足人们对协作，用户友好和高精度机器人手臂的极大需求降低了成本。”如果项目成功，则研究团队计划探索该辅助机械臂的生产环节。
此外，他们还打算探索自适应控制技术在柔性制造和工业自动化中的应用。英特尔和埃森哲将继续合作，寻找并资助其他可能促进该领域发展的神经形态研究项目。
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