常规定位的基本原理：条件：1.已知点测试（圆心）； 2.被测点与已知点R1之间的距离；解决方案：要测量的点的位置；答案：被测点是一个圆形条件：1.两个已知点测试（两个圆心）； 2.被测点与已知点之间的距离r1和r2；编辑条件：1.两个已知点测试（两个圆心）； 2.要测试的点以及已知点的距离r1和r2；求解：要测量的点的位置；答案：待测点是A和B。

条件：1.测试三个已知点（三个圆心）； 2.待测点和已知点的距离r1，r2和r3；求解：要测量的点的位置；答案：待测点是AGPS定位的基本原理：待测点与点A等效，待测点到卫星1的距离为r1，待测点到卫星的距离2是r2，要测量的点到卫星3的距离是r3。

这三个圆圈自然会收敛于一个点，即A点。

基本知识：组成部分：地面监视系统+卫星+被测设备=被测设备的位置地面监视系统：主要功能是检测和维护卫星，此处无需过多介绍，感兴趣的学生可以去查找相关知识，因为关键时间（战时）会影响定位的准确性。

卫星：总共24颗卫星，分布在6个轨道（已使用21颗，备用3颗）在地球上不断旋转。

一方面，任务是从监视站获取指令，以获取诸如卫星编号，位置和时间之类的信息，另一方面，它不断发送带有诸如轨道之类信息的二进制代码导航消息， GPS接收器接收的卫星时钟校正参数，电离层延迟校正参数以及卫星的工作状态。

被测设备：接收卫星信号，根据信号的传播时间计算出接收机与卫星之间的距离，然后计算出接收机自身的位置。

C / A码：粗采集码，码率1.023Mbt / s，仅在L1（1575.42MHz）上调制，通常用于民用。

P码：精确码，码率10.23Mbt / s，在L1（1575.42MHz）和L2（1227.6MHz）上调制，不易受到干扰，被军方使用。

GPS与被测点之间的直接距离的计算：方法1：伪距测量。

原理：通过测量从卫星发送导航消息到接收被测设备的时间差Δt，可以使用公式D（距离）= V（光速）* t（已知光速为V时的时间差Δt。

想象一下安装上述常规定位原理。

一颗卫星可以确定一个圆圈，两颗卫星可以确定两个圆圈，三颗卫星可以确定三个圆圈。

三个圆的交点是要测量的测试点的位置。

在三维空间中，每个卫星对应一个三维坐标（X，Y，Z），每个卫星的xyz坐标是已知数，可以根据“根下的空间距离公式”计算符号（x1-x2）^ 2 +（y1-y2）^ 2 +（z1-z2）^ 2” = d计算从卫星到被测设备的距离d，这样，通过四个以上的定位卫星，您可以可以列出X，Y，Z和△t。

如果有四个以上的方程，则可以通过求解方程来计算X，Y，Z，因此位置不正确。

每颗卫星广播一个伪随机测距码信号，大约每1毫秒广播一次。

接收设备同时复制具有相同结构的信号，并将其与接收到的卫星信号进行比较。

根据比较，可以计算延迟。

△t，根据信号延迟时间（△t）计算从卫星到接收设备的伪距，应使用卫星时钟校准接收设备的时钟。

方法2：载波相位测量。

原理：通过测量从GPS卫星发送的原始载波相位与被测设备接收到的载波相位之间的差，可以得出载波传输距离。

以与测试伪距原理相同的方式计算待测点与卫星之间的距离，并使用多个方程式来计算待测点的XYZ坐标。

简单的逻辑图如下，具体算法将不再详细说明