有单波绕组和复杂的波形绕组。

单波绕组的特征在于，所有相同极性的线圈根据一定的规则串联连接以形成平行分支。

因此整个电枢绕组只有两个平行的分支。

在波形绕组线圈的换向器间距中，P是极对数; k是换向器的数量; a是一个正整数，它使Ys等于一个整数，它等于波形绕组的平行分支对数。

单波绕组的a = 1，a = 2的复波绕组称为双波绕组。

它可以看作是由两个单波绕组并联组成的复杂绕组，因此有四个平行分支;一个＆GT; 2可以类比，但使用很少。

波形绕组由并联电路连接原理，只有两组电刷，即一组正电刷和一组负电刷。

然而，通常直流电动机中波形绕组的电刷数量仍然等于极数，这是为了减小电刷和换向器接触面上的电流负载，这样换向器的长度可以缩短。

此外，线圈电流的换向也是有益的。

直流电枢绕组由于某种原因经常导致并联支路的电流分布不均匀，导致铜消耗增加，电枢绕组过热;有时在刷子下产生有害的火花，这会对电动机的运行产生不利影响。

通过将电枢绕组内的理论等电位点与导线直接连接，可以改善电动机的工作条件。

专门为此目的设计的连接线称为电压均衡线。