机器人在日常生活中无处不在，尤其是在新冠状肺炎爆发期间。

机器人在非接触式输送，紫外线消毒以及紧急预防和防疫辅助操作中发挥了重要作用。

它还使人们可以看到机器人在医疗领域的作用。

潜力是无限的。

香港城市大学生物医学工程系的沉亚静教授组和香港大学计算机科学系的潘佳教授组及其合作者共同提出了一种触觉。

基于磁膜和人体皮肤功能的传感器，结合深度学习算法，实现了机器人的触觉传感器的自解耦和超分辨率，为模仿人体皮肤的触觉提供了新思路，并再次刷新我们对机器人的新理解。

作为最大的人体器官，皮肤可以感知力的大小和方向，从而帮助人类完成非常细腻而复杂的任务，例如抓住易碎的物体并执行灵巧的操作。

然而，现有的工业机器人触觉传感器仍小于人类皮肤。

差距很大。

相关结果标题为“用于具有力自解耦的超分辨率触感的软磁性皮肤”，该结果最近在《科学机器人》（Science Robotics）上发表。

（科学机器人）。

这项研究将帮助机器人更好地完成自适应抓握和灵巧操作，可将其用于人机交互和模式识别等重要领域。

它将使机器人能够灵巧地操纵日常物品并提高人机交互的安全性。

“触觉传感器适合于模仿机器人中的触觉功能的传感器。

它们可以使机器人能够通过接触感知并与外部环境互动。

它们在机器人灵巧性，人机集成和模式识别领域具有重要的应用。

随着微电子技术的发展以及各种有机材料的出现，科学家们提出了各种触觉传感器的发展计划。

近年来，由于可以快速响应变化的磁场的磁性材料的特性，它们已在机器人技术领域得到应用。

去年11月，由沈亚静教授的研究小组和中国科学院深圳先进技术研究所（SIAT）领导的研究小组成功开发了一种名为M-spray的复合胶状磁性喷雾剂。

一种制造Millirobots的简单方法。

只需在物体表面上喷涂类似于胶水的磁性喷雾剂，即可快速创建具有可控且灵活运动的毫米级机器人。

使用这种方法，在磁场的驱动下，被涂物体可以在不同的表面上爬行，行走或滚动，并成功地将药物释放到兔子胃中的目标位置。

在这项研究中，研究人员还使用了磁性材料，它具有可编程性，远程控制等优点。

它广泛用于微型机器人中，并且可以用于重要的领域，例如体内药物输送和血管舒张。

设计用于磁性膜特性的深度学习方法以提高其超分辨率在60倍时，它已达到可与人体皮肤的超分辨率相媲美的水平（约40倍）。

这对于将来用人造皮肤覆盖机器人的整个身体至关重要，这样机器人就具有与人类相同的全身触觉感知能力。

随着这项研究的发展，机器人的表面触感将获得新一轮的改进。

也许，随着触觉的发展，工业机器人，协作机器人等也将迎来新的可能性。

原始标题：新型磁性触觉皮肤，机器人可以通过穿线针夹住鸡蛋，触觉传感器的新机会文章来源：[微信公众号：机器人在线订阅号]欢迎大家关注！请指出转载文章的来源。