虚拟现实已成为当前最受关注的智能设备。为了带来良好的体验，VR设备对硬件提出了更高的要求，而传感器是其中的关键部分。
虚拟现实中的传感设备主要由两部分组成：一部分用于人机交互，戴在操作者的身上，带有三维头戴式显示器，数据手套，数据服等。 ，另一部分用于正确感知并在实际环境中进行设置。
of视觉，听觉，触觉，力量等各种感觉。如果用户想真正地``进入''在虚拟世界中，运动捕捉系统是必须的。
本文将对惯性运动捕获系统以及国内外解决方案进行分析。目前，运动捕捉系统具有两条主要技术路线：惯性运动和光学运动。
惯性型出现在光学型之后，但成本低，处理流程简单成熟，全实时数据计算和返回机制使惯性运动捕获系统成为热门技术。组成：运动捕获系统的总体结构主要分为三个部分：数据采集设备，数据传输设备，数据处理单元，惯性运动捕获系统是将惯性传感器应用于数据采集端，数据处理单元采集数据通过惯性导航原理。
处理所获得的数据以完成移动目标的姿势角测量。实现过程：诸如运动加速度计，陀螺仪和磁力计之类的惯性传感器设备被戴在运动物体的重要节点上。
传感器设备捕获目标对象的运动数据，包括诸如身体部位的姿势和方向之类的信息，然后通过数据传输这些数据。该设备被传送到数据处理设备，经过数据校正和处理，最终建立了三维模型，该三维模型随移动物体真实，自然地移动。
处理后的运动捕捉数据可用于动画制作，步态分析，生物力学，人体工程学和其他领域。传感器如何工作？加速度计：用于检测传感器接收到的加速度的大小和方向。
通过测量部件在特定轴向上的力来获得结果。该表达式是轴向加速度（XYZ）的大小和方向，但使用该表达式。
测量设备相对于地面的定位不准确，并且此陀螺仪可以弥补这一缺陷。陀螺仪：工作原理是在三维坐标系中测量陀螺仪转子的垂直轴与设备之间的角度，并计算角速度。
角速度和角速度用于确定物体在三维空间中的运动状态。它的优势在于测量设备本身的旋转，但无法确定设备的方向。
磁力计：磁力计只能弥补上述陀螺仪的缺陷。其强度在于定位设备的方向。
它可以测量当前设备与南，东，北和西四个方向之间的角度。用外行的话来说，陀螺仪知道我们是否转过身，加速度计知道我们正在移动多远，而磁力计知道我们运动的方向。
在运动捕获系统中，这三种类型的传感器需要充分利用它们各自的优势来跟踪目标物体的运动。三大优势：1.技术优势惯性运动捕捉系统采集的信号较少，方便实时完成姿态跟踪任务。
计算出的姿态信息范围大，灵敏度高，动态性能好；它非常适合捕获环境。它不受光线和背景等外部环境的干扰，并克服了光学运动捕捉系统有限的相机监控区域的缺点;克服了VR设备常见的遮挡问题，可以准确，实时地恢复以下行为：蹲下，拥抱和打架。
另外，惯性运动捕获系统还可以实现多目标捕获。 2.易于使用易于使用，该装置体积小，重量轻，易于佩戴。
3.成本优势与光学动作捕捉相比，惯性动作捕捉系统成本较低，不仅适用于影视，游戏等行业，而且有利于将VR设备更快地推向公众生活。
