随着当今技术的发展，智能家居产品正越来越受到人们的追捧，而作为“网络名人角色”的扫地机器人越来越受到人们的追捧。

其中，一直戴着人造的“智力低下”的帽子，这使人们产生了爱与恨。

使用后，许多人抱怨他们可以解放双手，但他们并不希望成为扫地机器人的24小时保镖。

他们要么走到拐角处死死，要么像震惊的绿色撞来撞去，使人们真正喜欢它。

站起来。

实际上，为了测试扫地机器人是智能的还是“弱智的”，首先取决于扫地机器人是否可以清洁地板本身，并且影响扫地机器人的扫地效果的重要因素是导航技术。

清扫机器人。

作为“大脑”，和“眼睛”对于扫地机器人而言，导航技术是实现扫地机器人智能化的前提。

当前，市场上广泛使用的激光导航和视觉导航有两种主要类型。

人们通常认为激光导航优于视觉导航。

真的是这样吗？激光导航与视觉导航相比，谁更适合扫地机器人？激光导航激光导航使用扫地机器人上的激光测距仪测量设备与周围物体之间的距离，然后通过算法计算相应的位置，然后根据测量的数据扫描完整的地图模型，最后根据地图清扫机器人执行导航任务。

激光导航起步较早，并且在理论，技术和产品上都相对成熟。

在实际性能中，测距是准确的，误差模型很简单，并且可以在大多数环境中稳定运行。

缺点是激光导航是避免二维障碍物，效果差。

另外，激光传感器大部分部署在顶部，这增加了机身的高度。

同时，可能存在一个盲点，用于检测低障碍物。

视觉导航视觉导航可以通过视觉传感器获取大量的环境信息，并具有强大的场景识别功能。

对于配备视觉导航技术的扫地机器人，在重新定位，场景分类和避障方面具有巨大优势。

同时，视觉导航的缺点也很突出。

由于大量的视觉感知数据，大量的环境信息将加重数据处理单元的操作压力。

当算法和硬件无法提供足够的支持时，将导致测距误差并降低准确性。

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尽管两者都擅长于赢得该领域，但从技术难度的角度来看，视觉导航要比激光导航高。

因此，当前市场上的扫地机器人仍占据着大多数激光解决方案，但这并不意味着视觉导航比激光导航要弱。

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视觉导航不仅仅是“辅助角色”，它还是人工智能的大师。

由于激光导航的技术局限性，许多头部制造商正在尝试视觉导航。

目前，在市场上可以看到激光导航+视觉传感器。

融合方案的产品，例如去年的明星产品Stone T7pro和Cobos T8AIVI，已经添加了视觉传感器，从而大大提高了它们的识别能力和避障能力。

当然，视觉导航的潜力绝不限于辅助角色。

尽管更难以实现该技术，但潜力更大。

随着视觉技术的不断迭代，计算机视觉在导航方面取得了长足的进步。

例如，国内公司INDEMIND开发了扫地机器人。

双目视觉导航模块解决方案。

据报道，该解决方案的定位精度和测绘精度均小于4cm，在封闭测试和实时测试中可与激光雷达媲美。

同时，根据操作要求，提供了边缘清洁，弓形清洁，局部清洁等多种规划方式，完全符合普通人的居家环境。

INDEMIND双目视觉导航解决方案扫地机器人原型避障演示1与红外，雷达等解决方案（二维避障）不同，INDEMIND双目视觉导航模块实现了三维避障，可以通过三维扫描同时，避免障碍物的实时传输