四足步行机器人SpotMini Boston Dynamics展示了最新进展
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波士顿动力公司展示了他们的最新研究结果，这是一种类似动物的机器人，它的身体更小，行走更自由-SpotMini。不包括机械臂，它的重量仅为55磅（约25公斤）。
添加机械臂后，重量增加到65磅（约29.5千克），头部看上去有些吓人。由于它的体积小，它可以轻松地在大哥（Spot）难以到达的地方行走。
尺寸和重量的改善是由于改用纯电动伺服器，而不是公司在大型机器人上使用的液压组件。在低矮的场景中，SpotMini甚至可以向前爬行。
这样做的缺点是它过于依赖电池-即使一次充电就可以将SpotMini浸泡90分钟。当然，与其他机器人相比，它绝对安静得多。
正如该公司在视频中显示的那样，SpotMini更像是家用服务机器人，而不是承载负荷的主力马。例如，在许多传感器（深度相机，陀螺仪，肌肉运动传感器等）的帮助下，其机械臂可以应对诸如清洗洗碗机（例如导航和移动某些物体）之类的场景。
波士顿动力公司现在是Alphabet的子公司，但有传言称后者打算裁员，因为它认为这种机器人的机会为时过早，没有实际商业价值，而且团队内部的紧张局势已经到来。也阻碍了它。
的发展。
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